Jump to content


- - - - -

Ρομποτικός Βραχίονας


  • Please log in to reply
9 απαντήσεις σ' αυτό το θέμα

#1 rpgcleric

rpgcleric


  • Honored Members
  • 1.173 posts

Δημοσιεύτηκε 11/05/2005 - 07:15



Xμμ.. αν θελεις ο βραχιονας να εκτελει καθετες μονο κινησεις πανω-κατω, αριστερα δεξια δεν ειναι παρα πολυ δυσκολο.

Αν θελεις ομως να κινειται και διαγωνια τοτε μπλεκεις με παραλληλους αλγοριθμους και εκει χανει η μανα το παιδι και το παιδι τη μανα.

Ψαξε στο google για τετοιες κατασκευες εχει απειρες πραγματικα

Τωρα ειναι το θεμα πως θελεις να υλοποιησεις τον βραχιονα.Θελεις με αεροσυμπιεστη ή με υδραυλικο μεσο?

Να ξερεις οτι με αεροσυμπιεστη θα εχεις καποια προβληματα στην αποκριση λογω της συμπιεστικοτητας του αερα οπως και δυσκολια στην λιπανση των αρμων του βραχιονα.

Αν θες με υδραυλικη κατασκευη δηλαδη με λαδι τοτε θα εχεις μεν γρηγορη αποκριση αλλα θα πρεπει να προσεξεις τυχον παραμενοντα αερα στις φιαλες αρα και ανακριβεια του βραχιονα.

Γενικα δεν ειναι ευκολη κατασκευη συν οτι τα υλικα θα σου κοστισουν αρκετα.
Αν το κανεις με ελαφρια μεταλλα τοτε θα σου προτεινα να το κανεις με αερα αλλιως σιγουρα με λαδι.

Αν τον θες μονο για βοηθεια σε κατι τοτε καλυτερα να προτιμησεις κατι ετοιμο και να αναλωθεις στην κινηση του και το προγραμματισμο του παρα να παιδευτεις με την μηχανολογικη του κατασκευη η οποια θελει τρομερη ακριβεια στο δεσιμο των αρμων καθως και μεγαλη ισορροπια του ολου συστηματος.

Αυτα και ελπιζω να μην σε απογοτευσα confused.gif icon_smile.gif
  • 0

#2 johnpan

johnpan

    128MB Member


  • Μέλη
  • 124 posts

Δημοσιεύτηκε 12/05/2005 - 03:20

Φίλε, είμαι Αυτοματιστής και μου αρεσει να ασχολούμαι. Αλλά αν το κάνεις για πειραματικούς σκοπούς, καλύτερα πάρε ένα έτοιμο βραχίονα, με 200ε από το Ιντερνετ, και πειραματίσου στον προγραμματισμό του. Δεν αξίζει η κατασκευή, πολύς κόπος και όχι μεγάλη αποτελεσματικότητα.

Στο τμήμα μου παλιά έφτιαχναν βραχίονες για πτυχιακές, τώρα δεν ασχολούνται πια με κατασκευή. Η καλύτερη πτυχιακή είναι να κάνεις ένα βρχίονα να παίζει σκάκι. Και το βραχίονα σου λέει ο καθηγητής ένα σαιτ και τον αγοράζεις. Μετα είναι η πρόκληση.
  • 0

#3 gp1

gp1

    64MB Member


  • Μέλη
  • 49 posts

Δημοσιεύτηκε 12/05/2005 - 03:33

Μπορείς να μου στείλεις την διεύθυνση του site που μπορώ να αγοράσω τον βραχίονα;
  • 0

#4 Lykos1986

Lykos1986

    2048 MB Member


  • Μέλη
  • 1.271 posts

Δημοσιεύτηκε 12/05/2005 - 07:18

Για την σελίδα ενδιαφέρομαι και εγώ! Να δούμε και τι άλλα πράματα έχει…
  • 0
Θέλω Linux!!!!!!!!!!! Θέλω WiFi στην ταράτσα μου!!!!!!!!!!!!

#5 gp1

gp1

    64MB Member


  • Μέλη
  • 49 posts

Δημοσιεύτηκε 12/05/2005 - 15:14

Έχω βρεί κάτι dc moter με μειωτήρα στροφών . Αυτό τα κάνει πολύ δυνατά. Επίσης εκτός από τα δύο παραπάνω θα χρησιμοποιήσω άλλα τρία servo. Κάθε μοτερ θα κάνει δύο κινήσεις .
Θέλω να το κάνω μόνος μου από μεράκι.
  • 0

#6 johnpan

johnpan

    128MB Member


  • Μέλη
  • 124 posts

Δημοσιεύτηκε 13/05/2005 - 01:59

Παιδιά, θα ρωτήσω με ένα μειλ τον καθηγητή μου και θα σας δώσω τη σελίδα για αγορά ρομποτικού βραχίονα.
  • 0

#7 johnpan

johnpan

    128MB Member


  • Μέλη
  • 124 posts

Δημοσιεύτηκε 25/05/2005 - 03:19

ορίστε μερικά λινξ. Αλλού αγοράζεις και αλλού απλώς διαβάζεις.

The BOE BOT System (Full-Kit)
http://www.gibsonteched.net/p28132.html

Total Robots: Robotics, Control & Electronics Technology
http://www.totalrobots.com/

Lynx 5 Programmable Robotic Arm Kit Combo for Personal Computer
(δοκιμασμένο από καθηγητή μου)
http://www.hobbytron.net/lynx-arm.html

rockingstone products
http://www.rockingstone.nl/itcenter/produc...at=Robot%20Kits

CS 445 REAL-TIME SYSTEMS
http://www.cs.umb.edu/cs445/

Intelligent Robotics
http://users.aber.ac.uk/jnw/CS364/6.php#direct

How to roll-your-own serial control software for the Mini SSC II Serial Servo Controller
http://www.rentron.com/Mini-ssc.htm

Edited by johnpan, 25/05/2005 - 03:27.

  • 0




0 χρήστες διαβάζουν αυτό το θέμα

0 μέλη, 0 επισκέπτες, 0 κρυφά μέλη